Situat al costat sud de la bocana del Port de Maó, a la Cala Sant Esteve (Es Castell), va ser construït pels anglesos entre 1710 i 1726. L'última reforma data de finals d'aquell segle. Juntament amb el Castell de Sant Felip i la Torre Stuart o d'en Penjat, servia per protegir l'entrada al port de Maó.
Gairebé tota l'edificació està excavada al subsòl rocós, de manera que la visita transcorre primer per les galeries subterrànies, les contramines i les sales excavades a la roca, i després pel fossat i el recinte superior, des d'on es pot gaudir d'una vista excepcional de l'àrea històrica del Port de Maó.