Situé sur le côté sud de l’entrée du Port de Maó, dans la Cala Sant Esteve (Es Castell), il a été construit par les Anglais entre 1710 et 1726. La dernière rénovation date de la fin de ce siècle. Avec le Château de San Felipe et la Tour Stuart ou d'en Penjat, il servait à protéger l’entrée du port de Maó.
Presque toute la structure est creusée dans le sous-sol rocheux, de sorte que la visite commence par les galeries souterraines, les contre-mines et les salles creusées dans la roche, avant de passer par le fossé et la partie supérieure, où l’on peut profiter d’une vue exceptionnelle sur la zone historique du Port de Maó.
Une exposition situe le visiteur à l’époque des sièges du Fort Marlborough, à travers l’explication de l’histoire de Minorque et de l’Europe tout au long du turbulent XVIIIe siècle.