Situat a la bocana del port de Maó, el Castell de Sant Felip es va construir a mitjans del segle XVI, seguint el traçat de l'enginyer italià Joan Baptista Calvi. Durant les successives dominacions britàniques, el castell es va anar ampliant fins que, el 1782, després del setge espanyol, es va aconseguir la rendició i Espanya va recuperar la sobirania pel Tractat d'Amiens, ordenant Carles III la demolició del castell.
Encara queden restes a la superfície, però el més impressionant d'aquesta visita es troba sota terra: diversos nivells de galeries subterrànies realitzades per espanyols i anglesos durant les seves diverses ocupacions.
El castell és el testimoni de gairebé dos segles i mig d'història agitada. El visitant contemplarà el veritable esforç humà realitzat als segles XVI, XVII i XVIII, un extens laberint de galeries subterrànies on van estar tres mil anglesos, soldats i civils, sota terra durant sis mesos, en la conquesta espanyola de 1782.