Situé à l'entrée du port de Mahón, le Château de San Felipe fut construit au milieu du XVIᵉ siècle, suivant les plans de l'ingénieur italien Juan Bautista Calvi. Pendant les différentes dominations britanniques, le château fut agrandi jusqu'en 1782, lorsque, après le siège espagnol, la reddition fut obtenue, et l'Espagne retrouva sa souveraineté grâce au Traité d'Amiens. Le roi Charles III ordonna ensuite la démolition du château. Il reste encore des vestiges en surface, mais la partie la plus impressionnante de la visite se trouve sous terre : plusieurs niveaux de galeries souterraines creusées par les Espagnols et les Anglais lors de leurs différentes occupations.
Le château est le témoin de près de deux siècles et demi d'histoire agitée. Le visiteur découvrira l'incroyable effort humain réalisé aux XVIᵉ, XVIIᵉ et XVIIIᵉ siècles, un vaste labyrinthe de galeries souterraines où trois mille Anglais, soldats et civils, vécurent sous terre pendant six mois lors de la conquête espagnole de 1782.